Выбивка шлака и футеровки из ковшей
Шлак периодически приходится удалять из раскаленных ковшей. В таких условиях работы необходимо выполнить быстро и безопасно. При выбивке шлака из ковша необходимо действовать осторожно, в противном случае велик риск повредить ковш. В таких условиях просто необходим точный, мощный инструмент.Оператор может свободно перемещаться вокруг робота Brokk, чтобы выбрать позицию с оптимальным обзором рабочей зоны, не жертвуя при этом безопасностью. Оператор также может находиться в укрытии, забранном ударопрочным стеклом, что исключает воздействие вибраций и газов и риски, связанные с возможным воспламенением. Трехсекционный манипулятор отлично подходит для сложных работ, поскольку может работать в горизонтальном вылете, дотягиваясь практически до любого уголка внутри ковша.
Если ковш не очень горячий, ломку футеровки можно осуществлять изнутри. На данном этапе следует быть особо осторожным, чтобы не повредить арматурный слой, а также соблюдать меры предосторожности, чтобы не подвергать рабочих риску травм, связанных с падающими обломками.
Таблица 1 – Производительность демонтажных роботов с дистанционным управлением при удалении шлака из раскаленных ковшей. Сталелитейный завод Feralpi, Лонато дель Гарда, Италия.
Чистка неостывшего сталелитейного ковша на производстве
| Модель робота с дистанционным управлением | Модель: Brokk 500 Вес: 5,9 тонн Высота: 1.8 м Ширина (транспортный режим): 1,6 м Длина: 4,5 м Вылет стрелы: до 7,3 м |
| Внутренний диаметр ковша, приблизительно | 3 м |
| Производительность | Время засекалось от момента установки машины до окончания чистки Ковш 1 → 7 минут Ковш 2 → 5 минут Ковш 3 → 3 минуты Ковш 4 → 3 минуты Ковш 5 → 2 минуты Ковш 6 → 2 минуты Ковш 7 → 4 минуты Ковш 8 → 5 минут Усредненный показатель по 8 ковшам: 3,88 минуты |
| Прочие показатели | Удаление шлака гидромолотом в процессе производства, ковши раскаленные. Высокая степень очистки. |
Ломка футеровки в чугуновозах
Чугуновозы обычно имеют вытянутую, цилиндрическую форму, сужаясь в оконечностях. По центру находятся люки. Чугуновозы выкладываются футеровкой, которая требует замены по мере износа. Поскольку размеры люков, как правило, очень малы, Brokk идеально подходит для этой работы.Для этих целей используются маленькие демонтажные роботы с дистанционным управлением, поскольку габариты позволяют им проходить в люки, а их мощности достаточно для работы с тяжелым гидромолотом. При этом машины не образуют вредные выхлопы, а оператор находится на безопасном расстоянии. Сроки выполнения работ по удалению футеровки в чугуновозах при использовании техники Brokk существенно сокращаются по сравнению с ручным трудом или другой техникой.
Ломка огнеупоров в дуговых печах
Стенки дуговых печей обычно выкладывают огнеупорными кирпичами, а днище – литым огнеупором. В зависимости от ситуации и состояния огнеупоров, может требоваться как точечное, так и полное удаление футеровки.В обоих случаях доступ внутрь печи ограничен размерами и особенностями устройства завода. Работы выполняются в неостывшей печи, температура внутри составляет около 500°:С – опасные условия для операторов и техники.
Маленькие модели машин Brokk можно опускать в печь с помощью подъемного оборудования, нередко для этого используют платформу. Большие модели управляются снаружи. В обоих случаях оператор находится снаружи, на безопасном расстоянии от жара и пыли.
Удаление шлака и огнеупоров в конвертерах
Устройство конвертеров различается – разные горловины, разные крепежные кольца и решетки, по-разному расположены лётки, различными способами осуществляется доступ к рабочим участкам. У Brokk найдется машина для любой ситуации.Для чистки больших конвертеров подойдет робот Brokk с устройством вращения на стреле и гидромолотом. Работы необходимо выполнять с осторожностью и точностью. В маленьких конвертерах справится Brokk со стандартной стрелой.
Удаление шлака и футеровки в промежуточных ковшах
Промежуточный ковш находится между разливочным ковшом и литейной формой и используется для перегрузки жидкой стали из ковша в форму. В качестве футеровки используются огнеупорные кирпичи либо обмазка – и то, и другое требует периодической замены.Ломку футеровки, как правило, выполняют гидромолотами. Роботы Brokk отлично подходят для этой задачи, поскольку их легко доставить на предприятие, они свободно перемещаются по опасным участкам, а оператор при этом сохраняет безопасную дистанцию и располагает хорошим обзором рабочей зоны, чтобы не повредить ковш гидромолотом в процессе работы.
Устройство очистки лёток
Расплавленное железо из печей подается в ковши или желоба через лётки. Соответственно, через лётку несколько раз в день, в зависимости от размера и устройства печи, проходит горячий жидкий металл. Техника Brokk обладает достаточной свободой маневра для чистки лёток с помощью специального инструмента и/или стандартных пик. Машины Brokk можно применять для чистки лёток в конвертерных и дуговых печах.
Удаление пористых пробок
Пористые пробки устанавливаются в основании ковша и предназначены для подачи газа, который способствует перемешиванию жидкого металла в ковше. Этот элемент конструкции подвержен износу, и его замена обычно выполняется на неостывшем ковше.Робот Brokk можно оснастить специальной пикой, с помощью которой можно выдавить пробку из днища ковша. Благодаря точности машины на это уйдет менее минуты. Техника Brokk идеально подходит для этой задачи, поскольку выдерживает очень высокие температуры и выполняет работу в кратчайшие сроки.
Удаление футеровки и чистка печей на производстве окатышей
Вращающаяся печь на производстве окатышей – это цилиндрическая сужающаяся книзу конструкция длиной 50 и более метров. Внутренний диаметр составляет от 2 до 4,5 метров. Техническое обслуживание включает удаление футеровки и шлака.Основное преимущество техники Brokk в данном случае – безопасность оператора, которому ни при каких обстоятельствах не придется стоять под обваливающейся со свода футеровкой. Кроме того, существенно сокращается срок удаления футеровки, по сравнению с применением традиционных методов, за счет чего увеличивается производительность предприятия. Техника Brokk конструктивно предназначена для безотказной работы в подобной среде – горячей и запыленной.
Производительность при удалении футеровки и чистке вращающейся печи на производстве окатышей
| Модель робота с дистанционным управлением | Модель: Brokk 110 Вес машины: около 1 тонны Высота: 1.2 м Ширина (транспортный режим): 780 мм Длина: 1.9 м Вылет стрелы: до 3.4 м |
| Внутренний диаметр печи | 3,14 м |
| Доступный проем | 1,18 м |
| Производительность | • Удаление 20 метров наростов и огнеупоров толщиной около • Удаление 60 метров огнеупоров толщиной 200 мм, сцепленных анкерами • Всего удалено материала: 80 погонных метров внутри печи • Время выполнения работ: 57 рабочих часов • Средняя производительность: 1,4 погонный метр/рабочий час |
| Прочие показатели | Рабочие не подвергались опасности связанной с обваливающейся футеровкой, не подвергались воздействию пыли. |
Доменная печь
Доменные печи – большие конструкции, высота которых колеблется от 20 до 35 метров, а диаметр горна от 5,5 до 18 метров.Роботы Brokk находят широкое применение для выполнения различных задач в доменных печах, включая удаление футеровки и шлака. Теплостойкая конструкция наших машин позволяет приступить к работам раньше, чем это смог бы сделать обычный экскаватор.
Чистка желобов
По желобам железо поступает из доменной печи в чугуновоз. Желоба нередко выкладывают огнеупорным кирпичом или обмазкой, которые требуют периодической замены.Роботы Brokk идеально подходят для этой работы, поскольку могут подобраться вплотную к желобу, а обзор оператору обеспечен с любой точки. Смена навесного оборудования на машинах Brokk не занимает много времени, поэтому их можно использовать для демонтажа футеровки, зачистки и удаления обломков.
Робот Brokk и его манипулятор выдерживают высокие температуры, что позволяет оператору приступить к работам в горячем желобе.