Brokk для аварийно-спасательных работ и атомной промышленности


Скачать презентацию (*.pdf)

В тяжелых условиях радиационных и электромагнитных излучений, где невозможно работать человеку, применение дистанционно-управляемых машин Brokk оправдано как нигде более. Большое разнообразие объектов и задач обуславливает необходимость во внесении изменений в конструкцию машин, а также в широком выборе дополнительного и нестандартного оборудования. Специальное оснащение техники Brokk для аварийно-спасательных работ и атомной промышленности позволяет выполнять множество задач в самых тяжелых и неблагоприятных условиях.

В этой области мы предлагаем:

  • Разработку технических решений
  • Моделирование
  • Поддержку и обучение операторов
  • Установку и тестирование

Машины Brokk в специальной комплектации могут выполнять следующие задачи:

1. Работы в условиях радиационного, химического и биологического заражения - без присутствия человека в опасной зоне
  • Извлечение, погрузка-разгрузка, сортировка радиоактивных и опасных материалов;
  • демонтаж и реконструкция объектов химической и атомной промышленностей, разбор железобетонных и металлических конструкций атомных реакторов, хранилищ и прочих объектов с высокой степенью радиационного излучения или при наличии иной вредной среды;
  • очистка снятием слоя загрязненных поверхностей, с сохранением основной конструкции;
  • разведка радиационной, химической и биологической опасности;
  • другие работы, связанные с подобного рода опасностью.

2. Аварийно-спасательные работы. Ликвидация последствий чрезвычайных происшествий.
  • механизированная помощь при разборке завалов;
  • обрушение опасных, аварийных конструкций;
  • проведение разведывательных и поисковых мероприятий в условиях опасных и вредных факторов (температура, пыль, газы, радиация, опасность обрушения, взрыва) и ограниченных пространств.

Обладая компактными размерами и малым весом, Brokk может применяться внутри зданий, в подвалах и узких коридорах, на непрочных перекрытиях. Простота конструкции и высокая надежность позволяют выдерживать тяжелые нагрузки длительное время. Для осуществления работ в тяжелых условиях используется следующее оборудование:

1. Оборудование для повышения автономности.
  • Видео система - состот из трех видеокамер и монитора, позволяющая управлять машиной дистанционно, в том числе из изолированных, специально оборудованных помещений.
  • Система Kraft - имитация человеческой кисти. Есть возможность программирования автоматической работы манипулятора.
  • Система Автономного Функционирования - резервная система управления. Позволяет применять функции машины в случае отключения от питания или неисправностей в системе основного управления. В экстренных, аварийных ситуациях позволяет машине выйти из зоны работ.
  • Система Сброса Давления - позволяет в случае отключения электропитания перевести машину из рабочего положения в транспортное, чтобы извлечь машины из зоны работ (буксировкой или краном).
  • Управление кабелем. Различные варианты систем для обеспечения безопасности кабелей питания, управления, видеосигнала во время перемещения машины в зоне работ. Катушка с подмоткой позволяет кабелю все время находиться в натянутом состоянии, подматывается при движении машины назад.
  • Система Автоматической Смены Навесного Оборудования.
  • Смена навесного оборудования, подключение гидравлики осуществляется без присутствия человека.

2. Защита от излучения, механических воздействий и проникновения радиационной пыли.
  • Использование малочувствительной электроники.
  • Освинцованный электрошкаф.
  • Защита цилиндров.
  • Защита открытых частей корпуса от проникновения пыли.
  • Пылевой фильтр на радиатор машины.

3. Облегчение эксплуатации.
  • Легкий доступ смена фильтров (стандарт).
  • Легко извлекаемый электрошкаф (стандарт).
  • Простая система натяжения гусениц (стандарт).

4. Специальное навесное оборудование.
  • Поворотное устройство. Обеспечивает отклонение навесного оборудования (молота, ножниц, захватов) на угол +/- 700 от продольной оси стрелы.
  • Специальные захваты. Захваты различного рода: двух- и трехпалые, пинцетные для мелких предметов, грейферные для погрузки материалов. Схождение челюстей захватов управляется прецизионно. Все захваты снабжены ротацией.
  • Фрезы, с кожухами и системами пылеудаления.
  • Специальное навесное оборудование. Телескопические удлинители, крюки, пилы, любое другое тяжелое оборудование.

Опыт работы машин Brokk в атомной промышленности превышает 15 лет. На сегодняшний день более 100 машин работают в атомной промышленности.

В нашей стране работают порядка десяти дистанционно-управляемых машин Brokk специальной комплектации, в т.ч. в составе РНЦ «Курчатовский институт» и отрядах МЧС. Разнообразие и особенности оборудования для радиационных и аварийно-спасательных работ требуют индивидуального подхода к каждому заказчику. Поставка каждой машины представляет собой целый проект, тщательная проработка которого занимает длительное время. В условиях развития высокотехнологичных отраслей промышленности машины Brokk являются незаменимым инструментом для проведения работ, где требуется высокий уровень точности, но невозможно использовать ручной труд.

Опыт применения имитационной модели демонтажа графитовой кладки роботом Brokk (реактор АМБ-100 Белоярской АЭС)

В рамках работ по выводу из эксплуатации первой очереди Белоярской АЭС компанией «НЕОЛАНТ» была создана имитационная модель разборки (демонтажа) реакторной установки АМБ 100 и разработан программный комплекс с целью моделирования технологических операций по разборке графитовой кладки реактора и обучения операторов робота (BROKK) специальным технологическим операциям. Для отработки технологии демонтажа было произведено графическое и физическое моделирование шахты реактора АМБ100 с учетом всех объектов, находящихся в шахте: графитовые блоки кладки, чугунные блоки отражателя, стояки СУЗ и т. д.